Pendirian YAII YAII didirikan pada tanggal 18 September 2014. Gedung YAII selesai dibangun tahun 2019.
Wujud nyata dari upaya kemanusiaan dengan memberikan sumbangsih YAII untuk kesejahteraan anak Indonesia yang dilahirkan kurang beruntung atas berbagai sebab.
SDM pengurus YAII akan bertindak sebagai orang tua asuh yang memiliki keterlibatan fisik dan psikologik sesuai dengan kebutuhan anak asuh.
Dijadikannya yayasan sebagai kendaraan kemanusiaan untuk mencapai kesejahteraan masyarakat umumnya dan anak-anak terlantar khususnya sesuai dengan landasan keagamaan dan sosial.
Yayasan merupakan wadah dalam menyelenggarakan berbagai kegiatan sosial, pendidikan, kemanusiaan, keagamaan yang mendukung terbentuknya individu yang tangguh di masyarakat, peka terhadap sekelilingnya, berkepribadian yang luhur dengan upaya swadaya.